Tesla почала поширювати у США нову функцію автоматичного уникнення зіткнень Automatic Collision Evasion, або ACE. Вона входить до системи FSD (Supervised), яка потребує постійного нагляду водія, але може втручатися в керування навіть тоді, коли автомобілем керує людина.

У разі загрози зіткнення ACE аналізує дані бортових камер та інших систем, після чого може повертати кермо, гальмувати або прискорювати автомобіль. За потреби система здатна виконувати ці дії одночасно, самостійно обираючи маневр для уникнення аварії.

Під час такого втручання автомобіль може не реагувати на рухи керма та натискання педалі акселератора. Водночас водій зберігає можливість загальмувати. Після ввімкнення ACE працює без додаткового підтвердження, однак її можна вимкнути в налаштуваннях автомобіля.

Це відрізняє ACE від звичайного автоматичного екстреного гальмування. Нова функція здатна не лише зменшити швидкість, а й змінити напрямок руху або короткочасно прискорити автомобіль, якщо система вважає такий маневр безпечнішим.

Подібне втручання порушує питання про відповідальність у разі помилки. Намагаючись уникнути однієї небезпеки, автомобіль теоретично може виїхати на сусідню смугу та створити загрозу для іншого учасника руху. Чинні правила не дають однозначної відповіді, хто відповідатиме за наслідки рішення, яке електроніка ухвалила самостійно, тимчасово обмеживши дії водія.

Tesla раніше наголошувала, що Autopilot і FSD не роблять автомобіль автономним, а відповідальність за безпечне керування залишається за людиною. Проте ACE у критичний момент може перебрати частину керування на себе, тому межа між діями водія та електроніки стає менш чіткою.

Під час спрацювання ACE автомобіль також зберігає відомості про швидкість, траєкторію та причину втручання, а також відео приблизно за 30 секунд до події та протягом 30 секунд після неї. Ці дані можуть використовуватися для подальшого вдосконалення системи.