Автобус Mercedes-Benz O 321 H/HL стал для компании с трехлучевой звездой поистине эпохальным. С октября 1954 года по декабрь 1964-го было изготовлено 18 083 экземпляра. С ним Mercedes-Benz уверенно закрепился не только в Европе, но и вышел на ключевые зарубежные рынки, в частности в Латинскую Америку. Успех этой модели нашел продолжение и в наследнике – модели O302, которая в 1965-1976 гг. была произведена 32-тысячным тиражом.