Audi випробовує мобільних людиноподібних роботів, які мають перебирати деталі з контейнерів і готувати їх у потрібній послідовності для складання автомобілів. Проєкт реалізують разом з Agile Robots, Dassault Systemes та NVIDIA. Поки технологію перевіряють у виробничій лабораторії, а надалі її планують застосувати в логістиці заводу в Інгольштадті.
Щодня постачання компонентів на виробництві Audi потребує близько мільйона операцій відбору деталей. Кожна з них має потрапити на відповідне робоче місце саме тоді, коли потрібна для складання конкретного автомобіля. Велика кількість варіантів оснащення ускладнює цей процес і робить його непростим для автоматизації.
Роботи Agile Robots поєднують дві руки-маніпулятори з мобільною основою. Вони працюють на висоті людини, що дозволяє пристосувати їх до наявних робочих зон без масштабної перебудови. У лабораторії машини дістають компоненти з контейнерів і розкладають їх у визначеному порядку, а фахівці Audi задають вимоги до роботи та перевіряють її наближено до реальних виробничих умов.
Одне з головних завдань – навчити роботів надійно працювати з несортованими деталями, які лежать у різних положеннях або мають різне пакування. Система розпізнавання на основі штучного інтелекту допомагає визначити потрібний компонент і спосіб його захоплення. Дві руки дозволяють утримувати великі та гнучкі деталі, з якими традиційній робототехніці складніше впоратися.
Перед впровадженням у заводську логістику роботу перевірятимуть у цифровому двійнику виробничого середовища. Його створюють за допомогою DELMIA на платформі 3DEXPERIENCE, використовуючи також інструменти NVIDIA Omniverse. У віртуальному просторі інженери оцінюватимуть, чи може робот виконати завдання, скільки часу це займе та чи буде процес безпечним.
У майбутньому до підготовки таких сценаріїв долучать ШІ-помічника LEO від Dassault Systemes. Партнери розраховують, що він допоможе скоротити окремі етапи проєктування та перевірки з місяців до днів.
Для Audi це поки перевірка працездатності концепції, а не масове впровадження роботів на конвеєрі. Компанія хоче автоматизувати складні повторювані операції та зменшити ручне навантаження на працівників. Agile Robots уже має понад 20 тис. роботизованих рішень у клієнтів по всьому світу, однак ця цифра стосується всього її обладнання, а не лише нових мобільних гуманоїдів.