Google DeepMind випробувала модель Gemini Robotics 2.5 на промислових роботах Apptronik Apollo 2. Під час тестування на виробничих лініях Mercedes-Benz гуманоїдні роботи сортували автомобільні деталі з успішністю 96%. Про це пише видання Interesting Engineering.
Випробування відбулися на підприємствах Mercedes-Benz у Кечкеметі (Угорщина) та Зіндельфінгені (Німеччина). Роботи самостійно діставали металеві кронштейни з контейнерів із деталями та розкладали їх у спеціальні лотки відповідно до послідовності складання автомобілів. Якщо виникала потреба, вони самостійно коригували рухи.
Gemini Robotics 2.5 – це модель штучного інтелекту, яка допомагає роботам перетворювати візуальну інформацію та текстові команди на фізичні дії. Вона призначена для виконання завдань у реальному середовищі, зокрема роботи з крихкими предметами та використання інструментів.
Google перевірила її можливості на понад 200 різних завданнях. Серед них – подавання їжі щипцями, зав’язування стрічок на подарункових коробках і переливання рідин за допомогою піпеток. Залежно від завдання, модель показала на 30-100% вищу успішність порівняно з попередніми системами, а також виконувала роботу на 20-30% швидше.
Окрему увагу розробники приділили безпеці. Завдяки вдосконаленому механізму аналізу ситуації роботи краще оминають перешкоди та можуть безпечніше діяти поруч із людьми. За внутрішніми оцінками Google, це підвищило частку успішного безпечного виконання завдань на 33% під час обходу перешкод і на 43% у присутності людей.
Для перевірки стійкості роботів до небезпечних команд компанія також представила відкритий тест ASIMOV-Jailbreak. Він містить сотні запитів, які перевіряють, чи здатна система розпізнавати приховані або замасковані інструкції, що можуть призвести до небезпечних дій.
Ще одним інструментом стала Gemini 4 Argon. Вона допомагає навчати роботів за допомогою тисяч симульованих тренувань, створених на основі реальних відеозаписів із камер. Система також формує цифрові копії фізичних середовищ, аналізує невдалі спроби та пропонує способи покращити результати.
Водночас показник успішності 96% на підприємствах Mercedes-Benz є результатом демонстраційного випробування, а не свідченням масового впровадження технології у виробництво. Наразі Gemini Robotics 2.5 поступово стає доступною для партнерів Google у сфері робототехніки.
Переглянути цей допис в Instagram