Компанія Xiaomi суттєво модернізувала свого гуманоїдного робота CyberOne, представивши нову біонічну руку, яка стала одним із найбільш технологічно складних компонентів у сучасній робототехніці. Ключовим нововведенням стала система рідинного охолодження, що імітує людське потовиділення, а також повноцінне тактильне сприйняття всією долонею.

Оновлена рука CyberOne стала значно компактнішою — її об’єм зменшили приблизно на 60%, «привівши» до масштабу 1:1 із людською рукою. За основу взяли параметри руки людини зростом близько 173 см, що дозволяє точніше переносити алгоритми навчання із симуляцій у реальні умови. Такий підхід є критично важливим для розвитку прикладної робототехніки, особливо у промисловості.

Суттєво зросла й функціональність. У CyberOne кількість ступенів свободи збільшили на 83%, що наближає можливості маніпуляцій до людського рівня — орієнтовно 22-27 ступенів свободи, необхідних для виконання складних дій. Це означає, що робот здатен значно точніше працювати з предметами різної форми та розміру.

Одна з ключових інновацій — повноцінна тактильна система по всій долоні. Сенсорна зона охоплює приблизно 8200 квадратних міліметрів і дозволяє CyberOne відчувати тиск і контакт не лише кінчиками пальців, а всією поверхнею руки. Це принципово змінює підхід до взаємодії з об’єктами: робот може виконувати завдання навіть у ситуаціях, коли камери перекриті або потрібен дуже точний контроль сили, наприклад під час складання деталей.

Не менш важливим є підвищення надійності. Нова біонічна рука витримує понад 150 тисяч циклів захоплення, що в рази перевищує типовий поріг відмови аналогічних систем, який зазвичай становить близько 10 тисяч циклів. Це робить рішення Xiaomi значно придатнішим для тривалого використання в реальних виробничих умовах.

Окрему увагу приділено тепловому режиму. В умовах щільного компонування моторів і сенсорів перегрів є однією з головних проблем гуманоїдних роботів. Для її вирішення інженери інтегрували в конструкцію металеві канали рідинного охолодження, надруковані на 3D-принтері. Вони працюють за аналогією з потовими залозами людини, ефективно відводячи тепло від двигунів і дозволяючи CyberOne працювати довше без втрати продуктивності.

Практичні випробування підтвердили ефективність нової системи. Під час тестів на складальних операціях, зокрема при закручуванні гайок у межах виробничого циклу, робот продемонстрував близько 90% точності протягом трьох годин безперервної роботи. Це вже наближає його до реальних промислових стандартів.

Додатково Xiaomi використовувала тактильні рукавички для збору даних і відкрила доступ до фреймворку TacRefineNet разом із 61 годиною сирих тактильних даних. Це рішення має прискорити розвиток досліджень у сфері робототехніки та тактильного сприйняття.