19 июля, 2021 
Компания Toyota намерена продавать по 118 тысяч новых гибридных моделей Aqua в год.
Гибридная силовая установка у Toyota Aqua полностью новая. Так, 4-цилиндровый бензиновый двигатель 1NZ-FXE уступил место 3-цилиндровому мотору M15A-FXE. Новый силовой агрегат тоже работает по экономичному циклу Аткинсона, но отдача увеличилась с 74 л.с. и 111 Нм до 91 л.с. и 120 Нм крутящего момента. А электродвигатель теперь развивает 80 л.с. и 141 Нм, тогда как у прежней модели было 61 л.с. и 169 Нм крятщего момента. В качестве трансмиссии используется традиционный для гибридов Toyota электромеханический вариатор.
Новая Toyota Aqua впервые обрела опциональный полный привод E-Four. Он предусматривает отдельный электродвигатель на задней оси, но его производительность — всего 5,3-6,4 л.с. (в зависимости от версии). Такой полный привод помогает при трогании на скользком покрытии, но при дальнейшем наборе скорости он становится бесполезным и поэтому отключается.
Взамен никель-металл-гидридного тягового аккумулятора на Toyota Aqua теперь использована биполярная никель-водородная батарея. Емкость батареи снизилась с 6,5, А?ч до 5,0, А?ч, но в чисто электрическом режиме хэтчбек теперь имеет возможность набирать более высокую скорость, чем предшественник. Toyota Aqua стала первой серийной моделью с подобным аккумулятором. При этом для самой дешевой комплектации новинки предназначен литий-ионный аккумулятор на 4,3, А?ч.
Новая Toyota Aqua имеет ездовой режим под названием Power+ с максимальным уровнем рекуперации, который даёт возможность управлять разгоном, а также торможением «в одну педаль». В результате заявлено, что модель второй генерации на 20% экономичнее прежней: средний расход топлива по циклу WLTC составляет 2,8 л/100 км.
Салон у новой Toyota Aqua стал более традиционным, ведь приборы теперь располагаются не по центру передней панели, а непосредственно перед водителем. Зато взамен классического рычага трансмиссии теперь имеется компактный джойстик на центральной консоли. В базовой комплектации Aqua имеет однозонный климат-контроль и бытовую 100-вольтовую розетку на 1500 Ватт. Дорогим версиям положены мультимедиа с дисплеем диагональю 10,5 дюйма, адаптивный круиз-контроль, а также систему удержания в полосе и автопарковщик.
