В аэропорту «Ханэда» в Токио начали работу беспилотные тягачи Toyota, предназначенные для перевозки багажа. Это первый случай практического применения автономного управления уровня 4 в закрытой зоне аэропорта в Японии.

Проект был анонсирован в марте 2021 года, а первые тестовые операции стартовали в октябре того же года. Разработкой занималась Toyota Industries Corporation вместе с авиакомпанией All Nippon Airways (ANA). В 2022 году автономный тягач получил премию iF Design Award.

С декабря 2025 года три беспилотных тягача будут обслуживать внутренние рейсы, перевозя багаж между самолетами и терминалами. Еще три машины планируется добавить в парк до конца марта 2026 года.

По данным Toyota, это самый масштабный и технологически продвинутый проект такого рода в стране. Системы автономного управления уровня 3 тестируют в японских аэропортах с 2019 года, однако уровень 4 предусматривает движение без участия человека в заранее определенной зоне и при заданных условиях.

Тягачи предназначены для буксировки контейнерных тележек. Они используют встроенные системы навигации и обнаружения препятствий. Работу поддерживает система дистанционного мониторинга, которая помогает справиться с более сложными ситуациями вблизи взлетно-посадочных полос и на загруженных рулежных дорожках.

Внешний вид машины почти не изменился по сравнению с ранними прототипами. Обновлен передний бампер и боковые элементы, но общая конструкция осталась неизменной. В кабине предусмотрено два сиденья, хотя постоянное присутствие водителя не требуется.

Для ориентации в пространстве тягач оснащен несколькими датчиками, включая LiDAR. Они расположены на крыльях, спереди и по бокам машины и обеспечивают системе круговой обзор.

Технические характеристики электродвигателя и аккумулятора компания пока не раскрывает. В автономном режиме тягач развивает скорость до 15 км/ч и может буксировать до 13 тонн груза. При управлении человеком эти показатели увеличиваются до 25 км/ч и 27 тонн соответственно.

Основной маршрут протяженностью около 1,5 км соединяет терминалы с грузовым составом. На пути расположены два светофора, которые автономная система распознает и учитывает в работе, взаимодействуя с новой платформой управления движением.

Одновременно с запуском тягачей Toyota и ANA внедряют систему управления автопарком (Fleet Management System, FMS). Она ответственна за распределение задач, назначение маршрутов для вылетов и прилетов и интеграцию со светофорной системой аэродрома. Цель — повысить эффективность движения транспорта и сократить задержки в работе крупного аэропорта.

Источник: Carscoops