Недавно менял масло в КПП. Самолично.
Щуп может жрать только в одном случае - неправильно установлен ! Он должен стоять строго вертикально ! В противном случае действительно будет цеплять за шестерни, т.к зазоры там между щупом и шестернями очень маленькие. Поэтому, когда будете его вставлять обратно будьте внимательны, установив в отверстие - покачайте, почувствуете как он упирается в шестерни, и установите ровно.
А обрезать конечно можно, только как вы потом собираетесь контролировать уровень масла в КПП ?

Кстати при заливе - это из опыта - 3 литра - это аккурат отметка МИН на щупе, а 3,1 литра - это МАКС.