Диагностика показала правый передний датчик, поменял, а АБС не работает... помогите пожалуйста. Цепь от фишки к блоку прозвонил, есть!

Кто знает как правильно прокачать тормоза с системой ABS. Я сначала думал что как и у всех остальных машин без АБС, а потом наткнулся на статью
Прокачка тормозов с системой ABS
Кто что скажет по этому поводу? Задумался так- как в системе присутствует воздух, хочется изгнать окаянного )