Как с этим бороться?

Проверить наличие и герметичность крышек за лампами.

В наличии.вроде плотно лежат.

Ну так в теплый солнечный день сними заглушки, просуши фары и потом опять поставь.

"...Запотевание вполне возможно потому как блок-фара не является герметичным узлом автмобиля, собенно если автомобиль продолжительное время находится в теплом, влажном помещении. ..."
Отдел по работе с претензиями потребителей ОАО ''АВТОВАЗ''. Начальник бюро. Александр Николаевич

От себя добавлю, не многие световые приборы автомобилей (может конечно и есть исключения для спец машин) не является 100% герметичными. Разные фары разных машин, в разных условиях потеют и все по-своему )
У меня 2 раза во влажную погоду (влажный воздух и редкий дождь) запотевали фары за всю историю машины. Когда поездил с ближним и выключил. Стекло остыло быстрее внутренности фары и на нем конденсировалась влага из воздуха внутри фары, еще наверно подтянуло влажный воздух через не 100% негерметичные зоны, известно, что при остывании воздух сжимается. Но запотевания вполне произошло бы даже если не подсасывать влажный воздух снаружи.

Добавлено:
утром меня посетила, "мням-мням мысль" © Новосельцев, а что если за резиновые заглушки класть мааааленькие мешочки с силикагелем?